Teixeira, Rafael, 		Maurell, Igor, E 		Drews-Jr, Paulo.
" Security on ROS: analyzing and exploiting vulnerabilities of ROS-based systems" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)