Cerbaro, Jonathan, 		Martinelli, Dieisson, 		de Oliveira, André, E 		Fabro, João Alberto.
" WaiterBot: Comparison of Fuzzy Logic Approaches for Obstacle Avoidance in Dynamic Unmapped Environments Using a Laser Scanning System (LiDAR)" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)