SOUZA, Gabriel; 						DUTRA, Gustavo; 						ZANLUCCHI, Jose Jean-Paul.
 Trajectory Generation Module Design for Robot Manipulators. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA, 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
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 p. 73-78.