Gabriel Souza, Gustavo Dutra, and Jose Jean-Paul Zanlucchi. 2020. Trajectory Generation Module Design for Robot Manipulators. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 73-78.