Souza, Gabriel, Gustavo Dutra, and Jose Jean-Paul Zanlucchi.
" Trajectory Generation Module Design for Robot Manipulators." <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Natal, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.73-78.