Lucas Cadengue, Gabriel Lima, and Wallace Bessa. 2020.
 Intelligent Depth Control of Underwater Robots using Artificial Neural Networks and Reinforcement Learning. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 79-83.