Nascimento, Luís, 		Rocha-Júnior, Joelson, 		Santos, Vitor, 		Pereira, Diego, 		Alsina, Pablo, E 		Frizera-Neto, Anselmo.
" Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)