SOARES, João Carlos; 						ABATI, Gabriel; 						LIMA, Gustavo Henrique; 						MEGGIOLARO, Marco Antonio.
 Autonomous Navigation System for a Wall-painting Robot based on Map Corners. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
.
 p. 102-107.