Soares, João Carlos, 		Abati, Gabriel, 		Lima, Gustavo Henrique, E 		Meggiolaro, Marco Antonio.
" Autonomous Navigation System for a Wall-painting Robot based on Map Corners" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)