Alexandra Raibolt, Alberto Angonese, and Paulo Rosa. 2020.
 Comparative Evaluation of Feature Descriptors Through Bag of Visual Features with Multilayer Perceptron on Embedded GPU System. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 120-125.