G. Carvalho, F. Silva Filho, R. Menezes Filho, and V. Pereira.
" Performance Analysis of Code-Based Relative GPS Positioning as Function of Baseline Separation", in <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Natal, 2020, pp. 126-131.