Carvalho, Gustavo, Silva Filho, Felipe, Menezes Filho, Rogério, E Pereira, Victor Hugo. " Performance Analysis of Code-Based Relative GPS Positioning as Function of Baseline Separation" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 novembro 2020)