DURAND-PETITEVILLE, Adrien; 						CADENAT, Viviane.
 Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
.
 p. 132-137.