Adrien Durand-Petiteville and Viviane Cadenat. 2020. Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 132-137.