Durand-Petiteville, A., & 		Cadenat, V.
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 Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment.
In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 132-137). Porto Alegre: SBC.