Pedro Brasil, Fabio Pereira, Marco Antonio Cuadros, Anselmo Rafael Cukla, and Daniel Fernando Gamarra. 2020. A Study on Global Path Planners Algorithms for the Simulated TurtleBot 3 Robot in ROS . In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 144-149.