Brasil, Pedro, 		Pereira, Fabio, 		Cuadros, Marco Antonio, 		Cukla, Anselmo Rafael, E 		Gamarra, Daniel Fernando.
" A Study on Global Path Planners Algorithms for the Simulated TurtleBot 3 Robot in ROS " <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica</em> [Online], (9 novembro 2020)