STEUERNAGEL, Lucas; 						MAXIMO, Marcos; 						PEREIRA, Lucas; 						SANCHES, Carlos.
 Convolutional Neural Network with Inception-like Module for Ball and Goalpost Detection in a Small Humanoid Soccer Robot. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA, 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
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 p. 168-173.