Lucas Steuernagel, Marcos Maximo, Lucas Pereira, and Carlos Sanches. 2020.
 Convolutional Neural Network with Inception-like Module for Ball and Goalpost Detection in a Small Humanoid Soccer Robot. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 168-173.