Steuernagel, L., 		Maximo, M., 		Pereira, L., & 		Sanches, C.
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 Convolutional Neural Network with Inception-like Module for Ball and Goalpost Detection in a Small Humanoid Soccer Robot.
In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 168-173). Porto Alegre: SBC.