Steuernagel, L., 		Maximo, M., 		Pereira, L., & 		Sanches, C.
2020 nov  9.  Convolutional Neural Network with Inception-like Module for Ball and Goalpost Detection in a Small Humanoid Soccer Robot. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :