Steuernagel, Lucas, 		Maximo, Marcos, 		Pereira, Lucas, E 		Sanches, Carlos.
" Convolutional Neural Network with Inception-like Module for Ball and Goalpost Detection in a Small Humanoid Soccer Robot" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)