Lins, Filipe, 		Luz, Orcilano, 		Medeiros, Adelardo, E 		Alsina, Pablo.
" A Comparison of Three Different Parameterizations to Represent Planes For the Mapping Step of Direct Visual SLAM Approaches" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)