BRUNO, Hudson; 						COLOMBINI, Esther.
 A Comparative Evaluation of Learned Feature Descriptors on Hybrid Monocular Visual SLAM Methods. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
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 p. 180-185.