FERNANDES, Rafael; 						ROCHA, Thiago; 						AZPÚRUA, Héctor; 						PESSIN, Gustavo; 						ALVES NETO, Armando; 						FREITAS, Gustavo.
Investigation of Visual Reconstruction Techniques Using Mobile Robots in Confined Environments. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
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 p. 186-191.