Fernandes, Rafael, Thiago Rocha, Héctor Azpúrua, Gustavo Pessin, Armando Alves Neto, and Gustavo Freitas.
"Investigation of Visual Reconstruction Techniques Using Mobile Robots in Confined Environments." <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica,
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