Fernandes, Rafael, 		Rocha, Thiago, 		Azpúrua, Héctor, 		Pessin, Gustavo, 		Alves Neto, Armando, E 		Freitas, Gustavo.
" Investigation of Visual Reconstruction Techniques Using Mobile Robots in Confined Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)