Edwilson Vaz Jr., Everson de Toledo, and Paulo Drews-Jr. 2020.
 Underwater Depth Estimation Based on Water Classification using Monocular Image. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 204-209.