Baldez, Patrick, 		Soares, Luciane, 		Debiaze, Débora, 		Botelho, Silvia, 		Nagel, Ricardo, E 		Espíndola, Danubia.
" A Passive Vision System for Weld Bead Inspection System Textures in Underwater Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)