Carlos Pena <em>et al. </em>2020.
 An Analysis of Reinforcement Learning Applied to Coach Task in IEEE Very Small Size Soccer. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 234-239.