Alexandre Muzio, Marcos Maximo, and Takashi Yoneyama. 2020. Deep Reinforcement Learning for Humanoid Robot Dribbling. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 246-251.