Pinheiro, F., 		Máximo, M., & 		Yoneyama, T.
(2020).
 Comparison of Sampling-based Path Planners for Robocup Small Size League.
In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 252-257). Porto Alegre: SBC.