Pinheiro, Felipe, 		Máximo, Marcos, E 		Yoneyama, Takashi.
" Comparison of Sampling-based Path Planners for Robocup Small Size League" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)