Thiago Felipe de Medeiros, Marcos Máximo, and Takashi Yoneyama. 2020. Deep Reinforcement Learning Applied to IEEE Very Small Size Soccer Strategy. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 269-274.