Davi Henrique dos Santos and Luiz Marcos Gonçalves. 2020. Performance Evaluation of Propulsion Control Techniques for Autonomous Sailboat. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 275-280.