Bueno, José, 		Rocha, Kaio, E 		Terra, Marco.
" Gain-Scheduled Robust Recursive Lateral Control for Autonomous Ground Vehicles Subject to Polytopic Uncertainties" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)