Lopes, Igor, 		Dias, Samaherni, E 		Queiroz, Kurios.
" A Left-inverse Non-linear Controller to a RRR Manipulator" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)