LARA-MOLINA, Fabian; KOROISHI, Edson. Kinematic Analysis of Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulator using an Interval Approach. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17. , 2020, Natal. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 299-304.