Fabian Lara-Molina and Edson Koroishi. 2020.
 Kinematic Analysis of Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulator using an Interval Approach. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 299-304.