Lara-Molina, Fabian, E 		Koroishi, Edson.
" Kinematic Analysis of Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulator using an Interval Approach" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)