Alves, Adson, 		Ferreira, Murillo Augusto, 		Colombini, Esther Luna, E 		Simões, Alexandre.
" An Evolutionary Algorithm for Quadcopter Trajectory Optimization in Aerial Challenges" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)