Grando, Ricardo, 		de Jesus, Junior, E 		Drews-Jr, Paulo.
" Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Unmanned Aerial Vehicles" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)