Leonardo Vieira, Felipe Silva, Rogério M. Filho, and Lucas Paiva. 2020. Performance Indices-based Tuning for Barometer-aided Inertial Navigation Systems. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 341-346.