Vieira, L., 		Silva, F., 		M. Filho, R., & 		Paiva, L.
2020 nov  9.  Performance Indices-based Tuning for Barometer-aided Inertial Navigation Systems. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :