Vieira, Leonardo, 		Silva, Felipe, 		M. Filho, Rogério, E 		Paiva, Lucas.
" Performance Indices-based Tuning for Barometer-aided Inertial Navigation Systems" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)