Santa Maria, Tiago Henrique, Guilherme Augusto Pusssente, André Luís Marcato, and Eduardo de Aguiar. " NMPC controller applied to an UAV Path Following Problem." Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020. SBC, 2020, pp.347-352.