Santa Maria, Tiago Henrique, 		Pusssente, Guilherme Augusto, 		Marcato, André Luís, E 		de Aguiar, Eduardo.
" NMPC controller applied to an UAV Path Following Problem" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)