Grando, R., 		Pinheiro, P., 		Bortoluzzi, N., 		da Silva, C., 		Zauk, O., 		Piñeiro, M., 		Aoki, V., 		Kelbouscas, A., 		Lima, Y., 		Drews-Jr, P., & 		A. Neto, A.
(2020).
 Visual-based Autonomous Unmanned Aerial Vehicle for Inspection in Indoor Environments.
In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 353-358). Porto Alegre: SBC.