Grando, Ricardo, 		Pinheiro, Pedro, 		Bortoluzzi, Nicolas, 		da Silva, César, 		Zauk, Otávio, 		Piñeiro, Mariana, 		Aoki, Vivian, 		Kelbouscas, André L., 		Lima, Ylanna, 		Drews-Jr, Paulo, E 		A. Neto, Armando.
" Visual-based Autonomous Unmanned Aerial Vehicle for Inspection in Indoor Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2020)