Rodrigo Melo <em>et al. </em>2020.
 Guitar Tuner and Song Performance Evaluation Using a NAO robot. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 359-364.